發(fā)布日期:2024-07-30 來(lái)源: 網(wǎng)絡(luò) 閱讀量()
請(qǐng)解答以下這道數(shù)學(xué)題:已知一面墻長(zhǎng)30米,高10米,一位工人每天可以刮完100平方米的膩?zhàn)樱?a href="http://www.londonemanagement.com" target="_blank">球速體育注冊(cè)求完成整面墻需要多長(zhǎng)時(shí)間? 這不是機(jī)器人不會(huì)算數(shù),而是一場(chǎng)建筑業(yè)的科技變革。如今,你可以在工地上看到機(jī)器人揮舞著機(jī)械臂,通過(guò)先進(jìn)的傳感器和控制算法,精確調(diào)節(jié)噴涂厚度。旁邊的工人只需負(fù)責(zé)簡(jiǎn)單的操作和監(jiān)控。 有了機(jī)器人“熟練工”,一天下來(lái),可實(shí)現(xiàn)膩?zhàn)邮┕?00平方米,速度是人類(lèi)工人的8倍;乳膠漆施工3000平方米,速度是手持噴涂機(jī)的2倍。更關(guān)鍵的是,機(jī)器人能準(zhǔn)確調(diào)節(jié)材料用量并均勻噴涂,可以節(jié)約20%-25%的材料成本。 根據(jù)中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)的數(shù)據(jù),目前30萬(wàn)億的建筑市場(chǎng),未來(lái)十年將出現(xiàn)千萬(wàn)級(jí)建筑工人缺口;與此同時(shí),隨著國(guó)內(nèi)房地產(chǎn)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇,建筑企業(yè)還需要不斷降低成本、提高施工效率,以提升競(jìng)爭(zhēng)力。 當(dāng)前國(guó)內(nèi)建筑行業(yè)面臨明顯的“三段式”困局——50、60后農(nóng)民工即將謝幕;70、80后農(nóng)民工供應(yīng)不足;90、00后農(nóng)民工寥寥無(wú)幾。近兩年農(nóng)民工總數(shù)減少近976萬(wàn),2022年至2023年間減少650萬(wàn),創(chuàng)五年新高。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示,農(nóng)民工平均年齡已達(dá)43.1歲,老齡化趨勢(shì)明顯。 但同時(shí),老年人工作也受到限制。多地政府規(guī)定,禁止60歲以上男性和50歲以上女性在建筑工地從事體力勞動(dòng),如江蘇省曾特別規(guī)定,聘用“超齡”工人將導(dǎo)致企業(yè)列入紅碼管理。 根據(jù)國(guó)際勞工組織的數(shù)據(jù),建筑行業(yè)是全球第二危險(xiǎn)的行業(yè),僅次于采礦,致命事故率是其他行業(yè)的4倍;在2011年至2019年間,建筑工人的死亡人數(shù)上升了41%。特別是老齡工人的傷亡比例尤為嚴(yán)重,如2021年湖北、江蘇等地均出現(xiàn)60歲以上農(nóng)民工傷亡事故。 除了施工安全風(fēng)險(xiǎn),傳統(tǒng)施工的很多工序也對(duì)人體有害。例如,在膩?zhàn)哟蚰ァ⒎鬯?、管道噴油漆過(guò)程中,工人操作不當(dāng)則會(huì)吸入粉塵及有害物質(zhì),容易罹患職業(yè)病。 國(guó)家統(tǒng)計(jì)局公布數(shù)據(jù)顯示,2023年的建筑業(yè)產(chǎn)值利潤(rùn)率為2.64%,同比上年降低了0.06個(gè)百分點(diǎn)。作為對(duì)照,工業(yè)的利潤(rùn)一般在9%以上,建筑業(yè)所在的第二產(chǎn)業(yè)利潤(rùn)率也在6%左右。 一是施工效率低下,工人在重復(fù)勞動(dòng)中容易感到單調(diào)乏味,甚至因疲憊或環(huán)境干擾而出錯(cuò)返工;二是材料浪費(fèi)率高。建材使用控制靠人為,不容易精確把握。 據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),在一座普通民用建筑的建造過(guò)程中,所用建筑材料的浪費(fèi)率居然高達(dá)4成。 行業(yè)突飛猛進(jìn)期,沉疴尚不明顯。但近幾年,搭載“城市化”電梯飛升的中國(guó)房地產(chǎn),隨著萎縮的土地供應(yīng)和人口紅利,也不可避免地出現(xiàn)了萎縮。 兩條路擺在地產(chǎn)企業(yè)面前:一是轉(zhuǎn)行逃離“沉船”,但步子跨太大容易直接“翻船”;二是積極尋求轉(zhuǎn)型道路,提升自身競(jìng)爭(zhēng)力,在質(zhì)量上尋求改變。 一方面,提升住宅業(yè)務(wù)的競(jìng)爭(zhēng)力,尤其是在新項(xiàng)目乏力,增量市場(chǎng)有限的情況下,更要在前期環(huán)節(jié)搞好 ;另一方面,拓寬地產(chǎn)業(yè)態(tài)類(lèi)型,包括開(kāi)發(fā)和運(yùn)營(yíng)與住宅配套的教育地產(chǎn)、球速體育注冊(cè)養(yǎng)老地產(chǎn)、醫(yī)療地產(chǎn)、商業(yè)地產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)地產(chǎn)等等, “機(jī)器人能率先在生產(chǎn)、施工、維保等環(huán)節(jié)輔助和替代‘危、繁、臟、重’施工作業(yè)?!币幻〗ú肯嚓P(guān)人員表示,從施工效率角度來(lái)看,建筑機(jī)器人輸出效率穩(wěn)定,標(biāo)準(zhǔn)化程度高,有效避免人為施工引起的誤差,且不受傳統(tǒng)施工人員的體能限制;在工程質(zhì)量方面,基于高精度激光識(shí)別系統(tǒng)的整體性控制,建筑機(jī)器人施工精度更高,施工成型質(zhì)量比傳統(tǒng)人工方式高。 省工省料方面,建筑機(jī)器人更加綠色低碳。例如,在施工時(shí)對(duì)粉塵有效收集,實(shí)現(xiàn)無(wú)塵施工。同時(shí),建筑機(jī)器人可以通過(guò)供料控制程序提高材料利用率,避免了因精度不夠出現(xiàn)的浪費(fèi)問(wèn)題。 補(bǔ)齊勞動(dòng)力方面,除了替代老齡勞動(dòng)者,建筑機(jī)器人還可以通過(guò)顯著改善勞動(dòng)環(huán)境,吸引年輕勞動(dòng)力回流建筑行業(yè)。彼時(shí),建筑工人不再是灰頭土臉的泥瓦工、抹灰工,取而代之的是基于網(wǎng)絡(luò)工作環(huán)境的建筑機(jī)器人操控人員、工地巡檢人員等產(chǎn)業(yè)技師的新身份。 在“機(jī)器換人”的迫切需求下,全球建筑機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)將經(jīng)歷顯著增長(zhǎng)。Straits Research預(yù)測(cè),到2030年,北美的建筑機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到5400萬(wàn)美元,而歐洲市場(chǎng)將接近5200萬(wàn)美元。目前,歐洲市場(chǎng)領(lǐng)先,每10000名建筑工人中約有1.2個(gè)機(jī)器人,美國(guó)市場(chǎng)為0.2個(gè),而中國(guó)市場(chǎng)的數(shù)字則僅為0.1個(gè),顯示出中國(guó)市場(chǎng)的巨大潛力和成長(zhǎng)空間。 Report Linker進(jìn)一步預(yù)測(cè),全球建筑機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將從2023年的3.317億美元增長(zhǎng)至2028年的6.818億美元,年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到15.50%。其中,亞太地區(qū)尤其是中國(guó),成為市場(chǎng)增長(zhǎng)的重要推動(dòng)力。 頭豹研究院綜合國(guó)家統(tǒng)計(jì)局、住建部數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)也顯示,截至2021年,中國(guó)的建筑機(jī)器人市場(chǎng)滲透率不足1%,但已開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)化應(yīng)用階段。預(yù)計(jì)到2025年,滲透率將達(dá)到10%,市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)18億人民幣;到2030年,市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將超過(guò)113億元人民幣,滲透率可達(dá)50%;并且到2035年,市場(chǎng)規(guī)??赡苓_(dá)到224億元人民幣,滲透率超過(guò)80%,展現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。 實(shí)際上,建造施工這根“大棒骨”看似誘人,卻實(shí)在“難啃”,更會(huì)“牽一發(fā)而動(dòng)全身”。 “建造施工從報(bào)批項(xiàng)目、墊層搭基坑、主體結(jié)構(gòu)、屋面管網(wǎng)到交付驗(yàn)收整個(gè)過(guò)程,可拆分為20個(gè)大類(lèi),總計(jì)261道工序,且涉及工序穿插與人員場(chǎng)景交互。”世紀(jì)金源旗下科技住宅公司騰云智繪總經(jīng)理徐俊杰表示。 當(dāng)我們將261道工序?qū)?yīng)到建筑機(jī)器人,就出現(xiàn)了測(cè)量機(jī)器人、砌磚機(jī)器人,劃線(xiàn)機(jī)器人、鋼筋綁扎機(jī)器人、地面整平機(jī)器人,以及涂料工程機(jī)器人等?!叭缃?,除了相對(duì)成熟的測(cè)量機(jī)器人,涂料工程施工機(jī)器人憑借標(biāo)準(zhǔn)化程度高、工況相對(duì)友好、作業(yè)面連續(xù)等優(yōu)勢(shì)率先從萌芽期轉(zhuǎn)入成長(zhǎng)期,可以率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地?!毙炜〗苷f(shuō)。 為什么會(huì)這樣?先舉個(gè)“快進(jìn)生”例子——移動(dòng)機(jī)器人。該類(lèi)機(jī)器人能夠在工業(yè)領(lǐng)域快速普及,得益于倉(cāng)儲(chǔ)與產(chǎn)線(xiàn)空間是結(jié)構(gòu)化的,只需每天在固定的場(chǎng)景,走固定的路線(xiàn),執(zhí)行固定的動(dòng)作,相對(duì)容易很多。 再舉個(gè)“后進(jìn)生”例子——鋼筋綁扎機(jī)器人。如果從降本增效的角度看,高工資、高稀缺性的鋼筋工種絕對(duì)是“機(jī)器換人”的關(guān)鍵崗位。但目前,鋼筋機(jī)器人只能做一些簡(jiǎn)單的綁扎,因?yàn)槠錈o(wú)法在非結(jié)構(gòu)化的工地里穿梭,替代鋼筋工人做最辛苦的環(huán)節(jié)——鋼筋搬運(yùn)及布置。 這其實(shí)是“兩難”邏輯。一方面,建筑行業(yè)仍處于半機(jī)械化階段,還沒(méi)有到自動(dòng)化階段,遑論智能化。如果按理想情況,讓所有建筑機(jī)器人各就其位,發(fā)揮所長(zhǎng),至少要在自動(dòng)化的環(huán)境下。 另一方面,自動(dòng)化的前提卻是施工場(chǎng)景的結(jié)構(gòu)化。如果要用自動(dòng)化的方式去解決非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景,就必須要“智能”?!爸悄堋敝邪瑢?duì)墻面柱子和其他障礙物的識(shí)別感知,機(jī)器人自行判斷、決策與執(zhí)行。 至少,從目前的感知技術(shù)來(lái)看,還沒(méi)有達(dá)到在工地側(cè)大規(guī)模落地的程度。例如,當(dāng)你想配合一些“地面”機(jī)器人工友,還要讓工人在施工前清理建筑垃圾,并改變工序穿插作業(yè)。 但如果我們改變思路,營(yíng)造一個(gè)“偽結(jié)構(gòu)化”場(chǎng)景呢?即,先放棄“障礙滿(mǎn)滿(mǎn)”的地面,將視線(xiàn)轉(zhuǎn)移到“空無(wú)一物”的墻面。 一方面,噴涂工藝是制造業(yè)已經(jīng)跑通的工藝,精度很高。例如,在航空領(lǐng)域,整機(jī)噴涂90%的環(huán)節(jié)都采用了機(jī)器人噴涂。轉(zhuǎn)換到施工現(xiàn)場(chǎng),即使稍有偏差,也不影響最終結(jié)果。 另一方面,相較其他場(chǎng)景,涂料工程靠近工程后期,現(xiàn)場(chǎng)工況較好、標(biāo)準(zhǔn)化程度高。在具體工作中,整體作業(yè)面連續(xù),適合大批量施工。例如,在對(duì)山墻面施工時(shí),最大施工寬度可達(dá)十多米,一天可以完成一面高百米的大山墻噴涂,有效解決因墻面過(guò)寬而造成的接縫問(wèn)題。 在細(xì)分場(chǎng)景上,噴涂作業(yè)聚焦公共建筑和商業(yè)建筑,作業(yè)面相對(duì)較大,樓層較高,機(jī)器換人能夠帶來(lái)顯著的效率提升。例如,每平方能夠降本20%以上,對(duì)于施工方來(lái)說(shuō),一個(gè)項(xiàng)目就可以回本。球速體育注冊(cè) 場(chǎng)景需要容易落地,技術(shù)還要確實(shí)能發(fā)揮作用?!耙晕覀兺顿Y的豐坦機(jī)器人為例,他的機(jī)器人運(yùn)用了三維點(diǎn)云和人工智能技術(shù),可以將傳統(tǒng)工人的施工工藝數(shù)字化,并將其集成到機(jī)器人的工藝庫(kù)中。這一方面是個(gè)比較成熟的技術(shù),另一方面還能實(shí)現(xiàn)在實(shí)際操作中的不斷迭代?!毙炜〗鼙硎?,此外,通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)和自適應(yīng)技術(shù),這種類(lèi)型的機(jī)器人還能夠有效應(yīng)對(duì)工地現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜環(huán)境,優(yōu)化替代傳統(tǒng)油漆工作,自主完成標(biāo)準(zhǔn)化的膩?zhàn)雍腿槟z漆施工作業(yè)。 如今,政策助力也在持續(xù)加大。2023年,工業(yè)和信息化部等十七部門(mén)印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》,提出重點(diǎn)研制測(cè)量、材料配送、鋼筋加工、混凝土澆筑、樓面墻面裝飾裝修、構(gòu)部件安裝和焊接、機(jī)電安裝等機(jī)器人產(chǎn)品,深化機(jī)器人在建筑領(lǐng)域等場(chǎng)景應(yīng)用。在《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2023—2025年)》中,建筑領(lǐng)域也是專(zhuān)門(mén)強(qiáng)調(diào)的重點(diǎn)領(lǐng)域。 “機(jī)器換人”哨音一響,建筑機(jī)器人企業(yè)不是糾結(jié)“跑不跑”的問(wèn)題,而是如何“拔得頭籌”。 據(jù)統(tǒng)計(jì),目前全球在研室內(nèi)噴涂機(jī)器人的企業(yè)已超過(guò)30家,其中已發(fā)布室內(nèi)噴涂機(jī)器人產(chǎn)品的企業(yè)超過(guò)20家,已公開(kāi)的室內(nèi)噴涂機(jī)器人產(chǎn)品達(dá)到25款,超過(guò)半數(shù)的產(chǎn)品已商業(yè)化應(yīng)用,少部分產(chǎn)品仍處于研發(fā)迭代。 由于人力成本與產(chǎn)業(yè)升級(jí)等因素,海外建筑機(jī)器人領(lǐng)域起步較早,初創(chuàng)企業(yè)中的“佼佼者”包括:以色列Okibo、美國(guó)Paintjet、以及美國(guó)Canvas等等。 以色列Okibo適用于油漆噴涂、干墻處理和墻面抹灰。除了精確地識(shí)別應(yīng)用區(qū)域,預(yù)先規(guī)劃工作路徑,Okibo的“過(guò)人之處”是自主獨(dú)立——“上工”時(shí),只需一名工人用控制板將Okibo引入房間,填充涂料,啟動(dòng)并監(jiān)控輸出,無(wú)需手動(dòng)編程或事先了解室內(nèi)結(jié)構(gòu)。 Okibo的價(jià)值主張清晰而明顯:一臺(tái)機(jī)器人的成本比人工低50%,工作速度卻快10倍。雖然Okibo首批應(yīng)用主要集中在噴漆、涂層和打磨,但其前景是廣闊的。 美國(guó)Paintjet則是將模塊化機(jī)器人組件安裝到了“櫻桃采摘”升降機(jī)的籃子上。這種“末端執(zhí)行器”包括表面掃描攝像頭和噴霧器,每次可以噴涂一個(gè)50平方英尺的區(qū)域,和傳統(tǒng)應(yīng)用相比,該工藝可以減少約25%的油漆使用量。今年1月,Paintjet獲得了1000萬(wàn)美元的A輪融資。 美國(guó)Canvas機(jī)器人主要是進(jìn)行干墻處理。Canvas可以自動(dòng)識(shí)別墻板的接縫,噴涂密封膠,打磨,然后對(duì)整個(gè)表面進(jìn)行涂漆,其“大臂”可以伸縮至15.5英尺,在高處完成絕大部分工作,并收集99.9%的打磨產(chǎn)生的灰塵。2023年,Canvas宣布與建筑材料制造商USG合作。 相較于海外企業(yè),國(guó)產(chǎn)建筑機(jī)器人雖然探索較晚,但追趕速度卻很快,并在行業(yè)轉(zhuǎn)型壓力,以及國(guó)家政策的推動(dòng)下,完成了初步的建筑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。 其中,必須提及被譽(yù)為建筑機(jī)器人“黃埔軍?!钡牟┲橇帧_@家碧桂園集團(tuán)的全資子公司,先后投入超百億人民幣用于研發(fā),培養(yǎng)了眾多“跨界人才”。其中一些優(yōu)秀代表,從博智林“畢業(yè)”后,也陸續(xù)成立了自己的機(jī)器人企業(yè),為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提供“加速度”。 聚焦于涂料工程機(jī)器人這條賽道,初創(chuàng)企業(yè)更是“急先鋒”。玩家包括筑橙科技(深圳)、蔚建科技(上海)、豐坦機(jī)器人(深圳)、大方智能(深圳)、方石科技(蘇州)。此外,以博智林為代表的“綜合玩家”也開(kāi)發(fā)了涂料工程產(chǎn)品。 CVSource數(shù)據(jù)顯示,2019年開(kāi)始,專(zhuān)注涂料工程的機(jī)器人公司陸續(xù)創(chuàng)立。2021年以來(lái),該賽道開(kāi)始受到資本關(guān)注,發(fā)生數(shù)十起投融資事件。在已批露金額的5起融資事件中,其中3起金額上億,2起金額上千萬(wàn)。進(jìn)入2023年,賽道熱度攀升,例如“早期玩家”筑橙科技完成聯(lián)想創(chuàng)投等近億元A輪融資;2022年5月創(chuàng)立的豐坦機(jī)器人更是在一年內(nèi)連續(xù)完成兩輪融資,第一輪由昆仲資本投資,數(shù)額千萬(wàn)級(jí)別;最新一輪由世紀(jì)金源進(jìn)行了戰(zhàn)略投資。 據(jù)了解,豐坦機(jī)器人由建筑信息化上市公司高管創(chuàng)立,前中控、博智林、南江等機(jī)器人資深技術(shù)專(zhuān)家組成,擁有一支具有碩博學(xué)歷,兼具建筑、建筑信息化、機(jī)器人技術(shù)背景的專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)。核心團(tuán)隊(duì)成員均在建筑信息化領(lǐng)域有15年以上從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。 憑借著深厚的行業(yè)經(jīng)驗(yàn),豐坦機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO李自可觀(guān)察到,信息化產(chǎn)品作為管理工具和效率工具,為建筑行業(yè)管理人員在畫(huà)圖、計(jì)算、項(xiàng)目管理等方面的工作帶來(lái)了效率提升,但建造施工的過(guò)程中,仍然依賴(lài)大量勞動(dòng)力,生產(chǎn)工具自動(dòng)化程度低,生產(chǎn)效率以及成本和過(guò)去相比,并沒(méi)有發(fā)生明顯變化。 “經(jīng)過(guò)一系列前期調(diào)研和技術(shù)預(yù)研,我們以標(biāo)準(zhǔn)化大場(chǎng)景涂料施工為切口,率先推出了室內(nèi)涂料工程施工機(jī)器人,具備膩?zhàn)訃娡?、收刮、打磨、吸塵、乳膠漆噴涂等功能,覆蓋建筑物室內(nèi)涂料工程施工的全工序、全場(chǎng)景?!崩钭钥烧f(shuō)。 以前沿技術(shù)為抓手,但更看重商業(yè)化落地,基于場(chǎng)景問(wèn)題找解決方案,是建筑機(jī)器人能夠率先落地的關(guān)鍵。正如李自可所言,“極少有建筑行業(yè)這樣規(guī)模達(dá)30萬(wàn)億的市場(chǎng),所以建筑行業(yè)缺的不是技術(shù)和場(chǎng)景,而是解決問(wèn)題的能力。
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